http://robo2008.dorapro.com/ ようこそ！！<br /> 株式会社ドラプロのETロボコン2008に関するブログです。 ja http://robo2008.dorapro.com/?eid=886813 ほそぼそと、ロボコンやってます。。。 ロボコン日記 2008-08-29T20:58:22+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=867195 今日は、心底ガックリくることがありました。 これから走行会とかモデル提出とかで忙しくなるわけですが、 メンバーへのアンケートの結果、 ドラプロとしては、ロボコンはやらないことになりました。 努力なしに成功はありえない。 自分のために自分を磨く。 ...
これから走行会とかモデル提出とかで忙しくなるわけですが、
メンバーへのアンケートの結果、
ドラプロとしては、ロボコンはやらないことになりました。

努力なしに成功はありえない。
自分のために自分を磨く。

そんな当たり前のことが、当たり前ではなかったことが残念です。




考える時間をください。 ]]> ロボコン日記 2008-08-08T19:55:43+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=858922 　7月27日（日）伊丹市ラスタホールにて関西LEGO競技大会が開催されました。 　チーム「ドラプロ」は、なんと・・・・優勝してしまいました。 　関西LEGO競技大会の様子は、こちら。 　http://blogs.itmedia.co.jp/ymatsuo/2008/07/lego-83cc.html 　 　9:... 　チーム「ドラプロ」は、なんと・・・・優勝してしまいました。

　関西LEGO競技大会の様子は、こちら。
　http://blogs.itmedia.co.jp/ymatsuo/2008/07/lego-83cc.html



　<<関西LEGO競技大会レポート>>

　9:50、伊丹市ラスタホールに集まったのは４名。
　3名は体調不良により欠席。ドラプロ、高・体調不良率！
　やる気ないのかな。とっても残念。

　10:00、とりあえず４名でドラえもん色Ｔシャツへ着替える。
　青Ｔシャツは、遠くからでもドラプロを判別できます。

　大会が15:00スタートということで、それまで練習走行を実施。
　１Ｆが走行コース、２Ｆがピット、のため、階段を何往復もしました。
　足が鍛えられました[:猫:]

　まずは、前回ダメだった「単純に黒の上をトレース」走行を実施。
　これは完璧でした。
　コースアウトすることもほとんどなく、安定して走行。
　後輪スピードを速くしても走行できることが判明。

　次に、今回の目的である「灰色検出」を確認。
　これは全然ダメです。誤検出しまくり。
　灰色検出の条件を厳しくしてもダメ。灰色は検出しないのに、誤検出はしまくる。
　いろいろトライしましたが、この場では解決方法を見出せず。

　ここで大会の開始時間がきてしまいました。
　灰色検出が正しくできないと、ショートカットもゴール停止もできないため、
　最初の「単純に黒の上をトレース」走行で大会へ出場。

　他のチームは、ショートカットやツインループにチャレンジしていましたが、
　ドラプロは、特に盛り上がりもなく淡々と走行。
　　↓
　結果：優勝。

　素直に喜べる優勝ではないですが、優勝ということで、
　・賞状
　・トロフィー
　・景品のレゴブロック
　をいただきました。

　関西LEGO競技大会参加のみなさま、本当にお疲れ様でした。
　地区大会は、素直に喜べる優勝を狙っていきたいと思います。
　ＧＯ！ドラプロＧＯ！ ]]> ロボコン日記 2008-07-29T19:44:19+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=842868 ↑喜んでます。 昨日、がっくりきてた件ですが、 先週検討したアルゴリズムではなく、 06/28合同練習走行に持っていったアルゴリズムを改良することで、 安定した走行ができました！ あとは、ちょっとした小細工が必要かもしれませんが、 基本...








↑喜んでます。

昨日、がっくりきてた件ですが、
先週検討したアルゴリズムではなく、
06/28合同練習走行に持っていったアルゴリズムを改良することで、
安定した走行ができました！

あとは、ちょっとした小細工が必要かもしれませんが、
基本はこれでいけそうです。

なかなかよい感じで、安定走行してます。

やっとここまできました。
今後は、今のを完成形に整理して、ちょっと小細工して、
そのあとは、スペシャルルーチンの対応です！！

ちなみに、夏ボーナスの査定はしてません[:猫:]
日曜ぐらいに、できるかな・・・？ ]]> ロボコン日記 2008-07-09T20:29:11+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=842051 ↑がっくりきてます。 先週検討したアルゴリズムでは、うまく走行できないことがわかりました。 そして、落ち込んでいるの図です。 ちなみにみなさん、知ってますか？ 夏ボーナスの支給額を計算するのは、この人↑です。 この人にロボコンをや...









↑がっくりきてます。

先週検討したアルゴリズムでは、うまく走行できないことがわかりました。
そして、落ち込んでいるの図です。

ちなみにみなさん、知ってますか？
夏ボーナスの支給額を計算するのは、この人↑です。
この人にロボコンをやらせてると、夏ボの支給日が遅れる！（かもしれません）
要注意です。 ]]> ロボコン日記 2008-07-08T20:26:31+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=837867 ロボコンの合同練習会に参加してきました。 ＃合同練習会を主催していただいた神戸電子専門学校のＥ先生に感謝！ ＃ありがとうございました！ 結果は、、、、散々たるものでした。 他のチームは、ツインループの攻略etcにチャレンジしている状態ですが、 ドラプ...
＃合同練習会を主催していただいた神戸電子専門学校のＥ先生に感謝！
＃ありがとうございました！

結果は、、、、散々たるものでした。
他のチームは、ツインループの攻略etcにチャレンジしている状態ですが、
ドラプロマシンは、普通走行すらままならない状態。

ですが、課題がしっかり見えました。
やるべきことが、わかりました。

そこで、、、ロボコン本格始動！（・・・って、いまさらですが）

ここから、気合入れていきます！ ]]> ロボコン日記 2008-07-03T19:25:59+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=829967 光センサに遮光スカートをつけて得られた数値です。 光センサ位置　一番下 照明（明）&nbsp;遮光なし 七角形直径100mm丸直径100mm 四角直径100mmタレありタレなしタレなし（アルミ巻き）タレありタレなしタレなし（アルミ巻き）タレありタレなしタレなし（アルミ巻き... 光センサに遮光スカートをつけて得られた数値です。

光センサ位置　一番下
照明（明）

	遮光なし	七角形直径100mm			丸直径100mm			四角直径100mm
		タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）
白	48	47	47	47	46	46	47		46	46
ライトグレイ	44	42	42	42	41	42	42		42	42
グレイ	39	37	37	37	36	37	36		37	37
黒	33	33	34	34	33	34	33		33	33

光センサ位置　下から二番目
照明（明）

	遮光なし	七角形直径100mm			丸直径100mm			四角直径100mm
		タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）
白	45	42	44	44	42	42	42		42	41
ライトグレイ	41	38	39	39	38	38	38		42	41
グレイ	37	33	34	33	33	33	33		33	33
黒	33	30	32	31	30	30	31		30	30

]]> 2008-06-24T19:44:08+09:00 tatsumi tatsumi http://robo2008.dorapro.com/?eid=821211 はじめまして、マスプロです。 マスプロっていってもマスタープロダクツじゃありません。 まぁそんなことはどうでもよくて、技術教育会へ行って参りました。 今回が2回目の技術教育会でしたが、私自身は初参加です。 なし崩し的にいくはｍ、、ゴホゴホ どうして...
マスプロっていってもマスタープロダクツじゃありません。
まぁそんなことはどうでもよくて、技術教育会へ行って参りました。

今回が2回目の技術教育会でしたが、私自身は初参加です。
なし崩し的にいくはｍ、、ゴホゴホ
どうしても行ってみたくて立候補して行ってきました。
やる気はあります、ホントに。。。多分。

ちょっと内容がないのに長くなっちゃったので分割。
基本愚痴しか書いてないのでここでやめたほうがいいです(´＿ゝ`)

]]> ロボコン日記 2008-06-14T19:03:56+09:00 マスプロ マスプロ http://robo2008.dorapro.com/?eid=807679 はじめまして。経理のプロ子です[:猫:] 先週のロボコンミーティングで、 【遮光スカート】担当に任命されました[:拍手:] 遮光スカートってなんじゃそら[:くもり:]ってな感じでしたが、 コンテスト競技規約も読み、ようやく役割を理解しました。 結構重要な部分担...
先週のロボコンミーティングで、
【遮光スカート】担当に任命されました[:拍手:]

遮光スカートってなんじゃそら[:くもり:]ってな感じでしたが、
コンテスト競技規約も読み、ようやく役割を理解しました。
結構重要な部分担当のようです。

で、さっそくETロボコン2007 関西地区予選会で優勝したチームの
「こだわりの七角形」を参考[:聞き耳を立てる:] に七角形だけを準備。

とりあえず帰りに、ラシャ紙とアルミホイルを買いに行ってきま〜す[:星:]

















]]> ロボコン日記 2008-06-03T20:13:36+09:00 経理プロ子 経理プロ子 http://robo2008.dorapro.com/?eid=782709 光センサ取得値の遮光スカートによる影響を調査した。 [:赤い旗:]光センサ位置、下から2番目の場合 照明（明） 照明（暗） 　 遮光なし 遮光あり 遮光なし 遮光あり白 4846 4546 灰(ライトグレイ)44 42 42 42 灰(グレイ) 39 37 37 37 黒 3...
[:赤い旗:]光センサ位置、下から2番目の場合

	照明（明）		照明（暗）
	遮光なし	遮光あり	遮光なし	遮光あり
白	48	46	45	46
灰(ライトグレイ)	44	42	42	42
灰(グレイ)	39	37	37	37
黒	36	34	34	34

[:赤い旗:]光センサ位置、下から1番目(最も地上に近い)の場合

	照明（明）		照明（暗）
	遮光なし	遮光あり	遮光なし	遮光あり
白	−	50	−	50
灰(ライトグレイ)	−	47	−	46
灰(グレイ)	−	41	−	41
黒	−	37	−	38

[:赤い旗:]結論
上記の実験より、
・遮光スカートを取り付けると、外乱(照明等)の影響を受けにくくなる。
・遮光スカートは、輝度の差分には影響しない。
ということがわかった。

よって、遮光スカートの装着は有効であると言える。
次回は、遮光スカートの形状・材質による効果の測定を行う。

[:マル秘:][ドラプロメンバー向け] > /home/dora/brickOS/sensor_check.c (↑光センサ値調査用チョンプロ、ここに置いてます)

]]> ロボコンデータ収集 2008-05-16T23:52:08+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=768825 うちょぷろです。[:女:] FLASHバナーを作ったのですが、サイズが合わなかったので、作り直し中です。 今のバナーは、こちらより見れます。宣伝もかねて[:赤い旗:] サイトの右の隅っこにある青いやたら動くバナーがそれです。 今、仮で大きなバナーを無理やり縮めて貼... FLASHバナーを作ったのですが、サイズが合わなかったので、作り直し中です。
今のバナーは、こちらより見れます。宣伝もかねて[:赤い旗:]
サイトの右の隅っこにある青いやたら動くバナーがそれです。
今、仮で大きなバナーを無理やり縮めて貼り付けているので少々不細工ですが…近々更新しますね。

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]]> ロボコン日記 2008-05-09T18:52:10+09:00 うちょぷろ うちょぷろ http://robo2008.dorapro.com/?eid=766878 はじめまして、うちょぷろです[:女:] WEBのほうでロボコンを裏方的に支えていきます。 とりあえず、ブログのコーディングが90％できました。 細かいとことか、写真入れ替えはまたおいおい。 それではっ★ WEBのほうでロボコンを裏方的に支えていきます。

とりあえず、ブログのコーディングが90％できました。
細かいとことか、写真入れ替えはまたおいおい。

それではっ★ ]]> ロボコン日記 2008-05-08T00:06:43+09:00 うちょぷろ うちょぷろ http://robo2008.dorapro.com/?eid=728925 今日、情報処理試験が終わりました。 これで、やっとロボコンに取りかかれます[:おはな:] というわけで、さっそく、 ロボコン用に、ノートPCを用意しました。 Core2Duo、メモリ2G。 今までのロボコン用マシンより快適に動くんじゃないかと思います。 ただし、今... これで、やっとロボコンに取りかかれます[:おはな:]

というわけで、さっそく、
ロボコン用に、ノートPCを用意しました。

Core2Duo、メモリ2G。
今までのロボコン用マシンより快適に動くんじゃないかと思います。
ただし、今入ってるOSはVistaなので、XPに入れ替え必要です。

これからロボコンに向け、本格始動していきたいと思います！

]]> ロボコン日記 2008-04-20T22:29:32+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=727024 はじめまして。まなぷろです。 ETロボコン2008に、ついに正式エントリーしました。 しちゃいました！ 出るからには、全力で楽しみたいと思います！ ETロボコン2008に、ついに正式エントリーしました。
しちゃいました！

出るからには、全力で楽しみたいと思います！ ]]> ロボコン日記 2008-03-31T22:43:14+09:00 manapro manapro http://robo2008.dorapro.com/?eid=714163 はじめましてｍ(＿ ＿)ｍ みにぷろといいます。 突然ですが、マインドストームって知ってますか？ 知らないですよね。。。私も知ったのついこの間ですし・・・ 簡単に言うとロボットです。 ロボットって言っても、人は乗れませんし、ポケットだって持ってないです... みにぷろといいます。

突然ですが、マインドストームって知ってますか？
知らないですよね。。。私も知ったのついこの間ですし・・・
簡単に言うとロボットです。
ロボットって言っても、人は乗れませんし、ポケットだって持ってないですし
動力が核融合エネルギーでもありません。
レゴが出している玩具に、自分で作ったプログラムを入れて動かすロボット…
と、口で説明するのが面倒なので、これです。

レゴ マインドストーム公式

と、何でこんなの行き成り紹介するかって言うと
会社で、ETロボコンに出ることになりました。
ロボコンって言っても有名なロボット同士を戦わせる方じゃなくて
マイナーな方(失礼)で、ロボットを走らせて競うような奴です。
そのETロボコンに使用されるのがマインドストームって奴なんですよ！

ETロボコン2008

やっと話がつながりました。

ここから先は、主にETロボコンの話でもしつつブログ書いていきます。
※書くの私だけじゃありませんが・・・

まあいいや！とりあえず１回目はこの辺で。 ]]> ロボコン日記 2008-03-16T20:12:19+09:00 minipro minipro