燃えろ!!Robocon

ロボコンの合同練習会に参加してきました。

＃合同練習会を主催していただいた神戸電子専門学校のＥ先生に感謝！
＃ありがとうございました！

結果は、、、、散々たるものでした。
他のチームは、ツインループの攻略etcにチャレンジしている状態ですが、
ドラプロマシンは、普通走行すらままならない状態。

ですが、課題がしっかり見えました。
やるべきことが、わかりました。

そこで、、、ロボコン本格始動！（・・・って、いまさらですが）

ここから、気合入れていきます！

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光センサに遮光スカートをつけて得られた数値です。

光センサ位置　一番下
照明（明）

	遮光なし	七角形直径100mm			丸直径100mm			四角直径100mm
		タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）
白	48	47	47	47	46	46	47		46	46
ライトグレイ	44	42	42	42	41	42	42		42	42
グレイ	39	37	37	37	36	37	36		37	37
黒	33	33	34	34	33	34	33		33	33

光センサ位置　下から二番目
照明（明）

	遮光なし	七角形直径100mm			丸直径100mm			四角直径100mm
		タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）	タレあり	タレなし	タレなし（アルミ巻き）
白	45	42	44	44	42	42	42		42	41
ライトグレイ	41	38	39	39	38	38	38		42	41
グレイ	37	33	34	33	33	33	33		33	33
黒	33	30	32	31	30	30	31		30	30

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はじめまして、マスプロです。

マスプロっていってもマスタープロダクツじゃありません。
まぁそんなことはどうでもよくて、技術教育会へ行って参りました。

今回が2回目の技術教育会でしたが、私自身は初参加です。
なし崩し的にいくはｍ、、ゴホゴホ
どうしても行ってみたくて立候補して行ってきました。
やる気はあります、ホントに。。。多分。

ちょっと内容がないのに長くなっちゃったので分割。
基本愚痴しか書いてないのでここでやめたほうがいいです(´＿ゝ`)

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はじめまして。経理のプロ子です

先週のロボコンミーティングで、
【遮光スカート】担当に任命されました

遮光スカートってなんじゃそらってな感じでしたが、
コンテスト競技規約も読み、ようやく役割を理解しました。
結構重要な部分担当のようです。

で、さっそくETロボコン2007 関西地区予選会で優勝したチームの
「こだわりの七角形」を参考 に七角形だけを準備。

とりあえず帰りに、ラシャ紙とアルミホイルを買いに行ってきま〜す

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光センサ取得値の遮光スカートによる影響を調査した。

光センサ位置、下から2番目の場合

	照明（明）		照明（暗）
	遮光なし	遮光あり	遮光なし	遮光あり
白	48	46	45	46
灰(ライトグレイ)	44	42	42	42
灰(グレイ)	39	37	37	37
黒	36	34	34	34

光センサ位置、下から1番目(最も地上に近い)の場合

	照明（明）		照明（暗）
	遮光なし	遮光あり	遮光なし	遮光あり
白	−	50	−	50
灰(ライトグレイ)	−	47	−	46
灰(グレイ)	−	41	−	41
黒	−	37	−	38

結論
上記の実験より、
・遮光スカートを取り付けると、外乱(照明等)の影響を受けにくくなる。
・遮光スカートは、輝度の差分には影響しない。
ということがわかった。

よって、遮光スカートの装着は有効であると言える。
次回は、遮光スカートの形状・材質による効果の測定を行う。

[ドラプロメンバー向け] > /home/dora/brickOS/sensor_check.c (↑光センサ値調査用チョンプロ、ここに置いてます)

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