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ほそぼそと・・・

ほそぼそと、ロボコンやってます。。。

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manapro * ロボコン日記 * 20:58 * - * -

棄権の危険

今日は、心底ガックリくることがありました。

これから走行会とかモデル提出とかで忙しくなるわけですが、
メンバーへのアンケートの結果、
ドラプロとしては、ロボコンはやらないことになりました。

努力なしに成功はありえない。
自分のために自分を磨く。

そんな当たり前のことが、当たり前ではなかったことが残念です。




考える時間をください。

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manapro * ロボコン日記 * 19:55 * - * -

関西LEGO競技会

 7月27日(日)伊丹市ラスタホールにて関西LEGO競技大会が開催されました。
 チーム「ドラプロ」は、なんと・・・・優勝してしまいました。

 関西LEGO競技大会の様子は、こちら。
 http://blogs.itmedia.co.jp/ymatsuo/2008/07/lego-83cc.html



 <<関西LEGO競技大会レポート>>

 9:50、伊丹市ラスタホールに集まったのは4名。
 3名は体調不良により欠席。ドラプロ、高・体調不良率!
 やる気ないのかな。とっても残念。

 10:00、とりあえず4名でドラえもん色Tシャツへ着替える。
 青Tシャツは、遠くからでもドラプロを判別できます。

 大会が15:00スタートということで、それまで練習走行を実施。
 1Fが走行コース、2Fがピット、のため、階段を何往復もしました。
 足が鍛えられました猫

 まずは、前回ダメだった「単純に黒の上をトレース」走行を実施。
 これは完璧でした。
 コースアウトすることもほとんどなく、安定して走行。
 後輪スピードを速くしても走行できることが判明。

 次に、今回の目的である「灰色検出」を確認。
 これは全然ダメです。誤検出しまくり。
 灰色検出の条件を厳しくしてもダメ。灰色は検出しないのに、誤検出はしまくる。
 いろいろトライしましたが、この場では解決方法を見出せず。

 ここで大会の開始時間がきてしまいました。
 灰色検出が正しくできないと、ショートカットもゴール停止もできないため、
 最初の「単純に黒の上をトレース」走行で大会へ出場。

 他のチームは、ショートカットやツインループにチャレンジしていましたが、
 ドラプロは、特に盛り上がりもなく淡々と走行。
  ↓
 結果:優勝。

 素直に喜べる優勝ではないですが、優勝ということで、
 ・賞状
 ・トロフィー
 ・景品のレゴブロック
 をいただきました。

 関西LEGO競技大会参加のみなさま、本当にお疲れ様でした。
 地区大会は、素直に喜べる優勝を狙っていきたいと思います。
 GO!ドラプロGO!

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manapro * ロボコン日記 * 19:44 * - * -

走行できたっ!










↑喜んでます。

昨日、がっくりきてた件ですが、
先週検討したアルゴリズムではなく、
06/28合同練習走行に持っていったアルゴリズムを改良することで、
安定した走行ができました!

あとは、ちょっとした小細工が必要かもしれませんが、
基本はこれでいけそうです。

なかなかよい感じで、安定走行してます。

やっとここまできました。
今後は、今のを完成形に整理して、ちょっと小細工して、
そのあとは、スペシャルルーチンの対応です!!

ちなみに、夏ボーナスの査定はしてません猫
日曜ぐらいに、できるかな・・・?

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manapro * ロボコン日記 * 20:29 * - * -

がっくり











↑がっくりきてます。

先週検討したアルゴリズムでは、うまく走行できないことがわかりました。
そして、落ち込んでいるの図です。

ちなみにみなさん、知ってますか?
夏ボーナスの支給額を計算するのは、この人↑です。
この人にロボコンをやらせてると、夏ボの支給日が遅れる!(かもしれません)
要注意です。

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manapro * ロボコン日記 * 20:26 * - * -

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