燃えろ!!Robocon

ほそぼそと、ロボコンやってます。。。

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今日は、心底ガックリくることがありました。

これから走行会とかモデル提出とかで忙しくなるわけですが、
メンバーへのアンケートの結果、
ドラプロとしては、ロボコンはやらないことになりました。

努力なしに成功はありえない。
自分のために自分を磨く。

そんな当たり前のことが、当たり前ではなかったことが残念です。




考える時間をください。

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　7月27日（日）伊丹市ラスタホールにて関西LEGO競技大会が開催されました。
　チーム「ドラプロ」は、なんと・・・・優勝してしまいました。

　関西LEGO競技大会の様子は、こちら。
　http://blogs.itmedia.co.jp/ymatsuo/2008/07/lego-83cc.html



　<<関西LEGO競技大会レポート>>

　9:50、伊丹市ラスタホールに集まったのは４名。
　3名は体調不良により欠席。ドラプロ、高・体調不良率！
　やる気ないのかな。とっても残念。

　10:00、とりあえず４名でドラえもん色Ｔシャツへ着替える。
　青Ｔシャツは、遠くからでもドラプロを判別できます。

　大会が15:00スタートということで、それまで練習走行を実施。
　１Ｆが走行コース、２Ｆがピット、のため、階段を何往復もしました。
　足が鍛えられました

　まずは、前回ダメだった「単純に黒の上をトレース」走行を実施。
　これは完璧でした。
　コースアウトすることもほとんどなく、安定して走行。
　後輪スピードを速くしても走行できることが判明。

　次に、今回の目的である「灰色検出」を確認。
　これは全然ダメです。誤検出しまくり。
　灰色検出の条件を厳しくしてもダメ。灰色は検出しないのに、誤検出はしまくる。
　いろいろトライしましたが、この場では解決方法を見出せず。

　ここで大会の開始時間がきてしまいました。
　灰色検出が正しくできないと、ショートカットもゴール停止もできないため、
　最初の「単純に黒の上をトレース」走行で大会へ出場。

　他のチームは、ショートカットやツインループにチャレンジしていましたが、
　ドラプロは、特に盛り上がりもなく淡々と走行。
　　↓
　結果：優勝。

　素直に喜べる優勝ではないですが、優勝ということで、
　・賞状
　・トロフィー
　・景品のレゴブロック
　をいただきました。

　関西LEGO競技大会参加のみなさま、本当にお疲れ様でした。
　地区大会は、素直に喜べる優勝を狙っていきたいと思います。
　ＧＯ！ドラプロＧＯ！

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↑喜んでます。

昨日、がっくりきてた件ですが、
先週検討したアルゴリズムではなく、
06/28合同練習走行に持っていったアルゴリズムを改良することで、
安定した走行ができました！

あとは、ちょっとした小細工が必要かもしれませんが、
基本はこれでいけそうです。

なかなかよい感じで、安定走行してます。

やっとここまできました。
今後は、今のを完成形に整理して、ちょっと小細工して、
そのあとは、スペシャルルーチンの対応です！！

ちなみに、夏ボーナスの査定はしてません
日曜ぐらいに、できるかな・・・？

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↑がっくりきてます。

先週検討したアルゴリズムでは、うまく走行できないことがわかりました。
そして、落ち込んでいるの図です。

ちなみにみなさん、知ってますか？
夏ボーナスの支給額を計算するのは、この人↑です。
この人にロボコンをやらせてると、夏ボの支給日が遅れる！（かもしれません）
要注意です。

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