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合同練習会

ロボコンの合同練習会に参加してきました。

#合同練習会を主催していただいた神戸電子専門学校のE先生に感謝!
#ありがとうございました!

結果は、、、、散々たるものでした。
他のチームは、ツインループの攻略etcにチャレンジしている状態ですが、
ドラプロマシンは、普通走行すらままならない状態。

ですが、課題がしっかり見えました。
やるべきことが、わかりました。

そこで、、、ロボコン本格始動!(・・・って、いまさらですが)

ここから、気合入れていきます!

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manapro * ロボコン日記 * 19:25 * - * -

遮光スカートの結果

光センサに遮光スカートをつけて得られた数値です。

光センサ位置 一番下
照明(明)
 遮光なし 七角形直径100mm丸直径100mm 四角直径100mm
タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)
48474747464647 4646
ライトグレイ44424242414242 4242
グレイ39373737363736 3737
33333434333433 3333

光センサ位置 下から二番目
照明(明)
 遮光なし七角形直径100mm丸直径100mm四角直径100mm
タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)タレありタレなしタレなし(アルミ巻き)
45424444424242 4241
ライトグレイ41383939383838 4241
グレイ37333433333333 3333
33303231303031 3030

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tatsumi * - * 19:44 * - * -

技術教育会2

はじめまして、マスプロです。

マスプロっていってもマスタープロダクツじゃありません。
まぁそんなことはどうでもよくて、技術教育会へ行って参りました。

今回が2回目の技術教育会でしたが、私自身は初参加です。
なし崩し的にいくはm、、ゴホゴホ
どうしても行ってみたくて立候補して行ってきました。
やる気はあります、ホントに。。。多分。

ちょっと内容がないのに長くなっちゃったので分割。
基本愚痴しか書いてないのでここでやめたほうがいいです(´_ゝ`)

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マスプロ * ロボコン日記 * 19:03 * - * -

遮光スカートに取り掛かりました

はじめまして。経理のプロ子です猫

先週のロボコンミーティングで、
【遮光スカート】担当に任命されました拍手

遮光スカートってなんじゃそらくもりってな感じでしたが、
コンテスト競技規約も読み、ようやく役割を理解しました。
結構重要な部分担当のようです。

で、さっそくETロボコン2007 関西地区予選会で優勝したチームの
「こだわりの七角形」を参考聞き耳を立てる に七角形だけを準備。

とりあえず帰りに、ラシャ紙とアルミホイルを買いに行ってきま〜す星

遮光スカートの七角形















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経理プロ子 * ロボコン日記 * 20:13 * - * -

光センサ取得値の遮光スカートによる影響調査

光センサ取得値の遮光スカートによる影響を調査した。

赤い旗光センサ位置、下から2番目の場合
照明(明) 照明(暗)
  遮光なし 遮光あり 遮光なし 遮光あり
4846 4546
灰(ライトグレイ)44 42 42 42
灰(グレイ) 39 37 37 37
36 34 34 34


赤い旗光センサ位置、下から1番目(最も地上に近い)の場合
 照明(明)照明(暗)
 遮光なし遮光あり遮光なし遮光あり
5050
灰(ライトグレイ) 47 46
灰(グレイ) 4141
37 38


赤い旗結論
上記の実験より、
・遮光スカートを取り付けると、外乱(照明等)の影響を受けにくくなる。
・遮光スカートは、輝度の差分には影響しない。
ということがわかった。

よって、遮光スカートの装着は有効であると言える。
次回は、遮光スカートの形状・材質による効果の測定を行う。


マル秘[ドラプロメンバー向け]
> /home/dora/brickOS/sensor_check.c
(↑光センサ値調査用チョンプロ、ここに置いてます)

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manapro * ロボコンデータ収集 * 23:52 * - * -

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